[vsesdal]
Количество страниц учебной работы: 6,10
Содержание:
«3. Контрольная расчетная работа по динамике 1
Задача 3.1. 1
Задача относится к прямой задаче динамики точки: по известным (заданным) силам и начальным условиям движения требуется определить движение точки, получив уравнение движения. Для этого следует изобразить движущееся тело (точку) в произвольный момент времени, показать все действующие на тело (заданные) силы, освободиться от связей, заменив их действие соответствующими реакциями. Затем составить дифференциальные уравнения движения (два при криволинейном и одно при прямолинейном движениях) и проинтегрировать их. Значения постоянных интегрирования определить из начальных условий. Исходные данные для различных вариантов даны в таблице 9.
3.1.4. Груз весом Р движется вверх(см рис.18, схема 9) или вниз(см. рис. 18, схема 10) по шероховатой наклонной плоскости. Коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f. В начальный момент груз находился в положении М на расстоянии а от начала координат и имел скорость Vo. Определить уравнение движения груза в заданной системе координат.
Задача 3.2. 3
Данная задача решается с применением теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Прежде всего требуется определить систему, т.е. перечислить те тела, которые включены в состав системы. Затем нужно изобразить системув произвольный момент времени, показать все силы(заданные и реакции связей), действующие на тела системы, определить скорости тел и перемещения точек приложения сил. После этого необходимо вычислить кинетическую энергию системы в начальном и конечном положениях, вычислить работу всех сил на заданных перемещениях и подставить полученные результаты в формулу, выражающую теорему об изменении кинетической энергии механической системы в конечной (интегральной) форме. Исходные данные приведены в таблице 10.
Условие.
Однородный каток В весом Q и радиусом R соединен гибкой нерастяжимой и невесомой нитью с грузом А весом Р(рис 20.) Нить переброшена через невесомый блок О радиусом г. К оси С катка(см. рис. 20 схемы 1-5) или к грузу А( см. рис.20 схемы 6-8) или к свободному концу нити(см. рис.20 схемы 9, 10) приложена сила F, линейно зависящая от величины перемещения S. Каток катится без скольжения; коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f, момент сил сопротивления в подшипнике блока — М. Определить скорость груза А, когда он переместится на величину S. В начальный момент система находилась в покое.
Дано: P = 1,4 кН
— Q = 3,4 кН
— Mторм. = 240 Н?м
— F = (8,4 + 0,2 S) кН
— f = 0,09
— S = 2,7 м
— r = 0,24 м
— ?0 = 0
Найти скорость тела A, когда оно из положения покоя пройдёт путь S.
Задача 3.3. 6
Задача решается с применением принципа Даламбера, позволяющего записать уравнение движения системы в форме уравнений равновесия. Для этого надо на схеме показать активные силы, реакции опор, силу инерции точечного груза и равнодействующую сил инерции стержня ЕD, составить уравнения равновесия плоской системы сил в выбранной системе координаи и из решения этих уравнений найти требуемые величины. Исходные данные представлены в табл. 11.
Условие.
К вертикальному валу весом Q жестко приварен невесомый стержень длиной 11 с точечным грузом М весом Р1 на конце и тонкий однородный стержень ЕD длиной 12 весом Р2, лежащие на одной плоскости (рис.22). Определить реакции подпятника А и цилиндрического подшипника В, если вал вращается равномерно с частотой вращения n об/мин.
»
Учебная работа № 187716. Контрольная Динамика. (3 задачи)
Выдержка из похожей работы
Решение обратной задачи динамики
….. управления
Применение
спектрального метода для решения обратных задач динамики
Практическая
часть
Результаты расчёта
Приложения
Введение
Предлагаемая
работа посвящена разработке на основе концепций обратных задач динамики
математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов
управления и определения параметров настройки САУ из условия реализации на
выходе системы законов максимально приближенных в известном смысле к эталонным.
Основными в этих методах являются понятия спектральных характеристик функций и
систем, под которыми понимаются совокупности коэффициентов Фурье процесса
относительно выбранного ортонормированного базиса
Постановка
задачи
Задана
система автоматического управления (модель ЭГСП) в виде структурной схемы.
Числовые значения параметров математической модели ЭГСП
Параметры в упрощенной структурной схеме на рис. 2 имеют следующие
значения:
• Параметры рабочей жидкости
— Рабочая жидкость: масло АМГ-10
— Рабочее давление в гидросистеме:
— Плотность рабочей жидкости:
— Объемный модуль упругости жидкости:
• Параметры ЭМП и ЭУ
— Коэффициент усиления ЭУ по току:
— Коэффициент усиления по напряжению выходного каскада электронного
усилителя:
— Сопротивление обмотки управления:
— Сопротивление обратной связи по току:
— Суммарное сопротивление:
— Индуктивность обмотки управления:
— Электрическая постоянная цепи управления ЭМП:
— Коэффициент, характеризующий жесткость силовой характеристики:
— Коэффициент вязкого трения:
— Коэффициент жесткости обобщенных характеристик:
— Коэффициент пропорциональности диаметру сопл:
— Масса якоря и заслонки:
— Электромеханическая постоянная ЭМП:
— Коэффициент затухания колебательного звена:
• Параметры ГУ
— Ширина окна золотника:
— Длина окна золотника:
— Диаметр штока золотника:
— Диаметр рабочей поверхности золотника:
— Коэффициент чувствительности ГУ по расходу:
— Масса золотника:
— Площадь торца золотника:
— Максимальная проводимость рабочих окон при :
— Площадь поперечного сечения золотника:
— Объем жидкости в междроссельных каналах и торцевой камере
золотника:
— Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных
характеристик ГУ в области линеаризации:
— Суммарная жесткость пружин, на которые опирается золотник:
— Жесткость гидродинамической силы: <<
- Коэффициент вязкого трения:
- Постоянная определяет собственную
частоту колебаний золотника массой , опирающейся на пружины
- Коэффициент затухания колебательного звена
• Параметры ДГП
- Диаметр поршня (известен интервал значений):
- Диаметр штока:
- Площадь поршня (известен интервал значений):
- Длина рабочей камеры цилиндра:
- Объем жидкости, подвергающейся сжатию (расширению) в
полости 1(2) гидроцилиндра при y = 0 (известен интервал
значений):
- Масса поршня штока (известен интервал значений):
- Расстояние между штоком поршня и осью вращения элерона (известен
интервал значений): . Для расчета момента
инерции выберем среднее значение .
- Коэффициент чувствительности золотникового распределителя по
расходу:
- Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных характеристик
ДГП: .
- Гидравлическая постоянная времени ДГП:
- Коэффициент момента трения со смазочным материалом:
- Коэффициент передачи электрической обратной связи по перемещению
поршня
- Коэффициент передачи электрической обратной связи по углу руля:
- Момент инерции всех подвижных частей привода, приведенный к оси
руля: J
- Момент аэродинамических сил, действующий на руль относительно его оси вращения
Средствами
simulink:
Данная
задача относится к так называемым обратным задачам динамики.
Основные
направления развития концепций ...