Контрольная Динамика, задача. Учебная работа № 188124

Учебная работа № 188124. Контрольная Динамика, задача

Выдержка из похожей работы

…….

Решение обратной задачи динамики

…..автоматического управления
Применение
спектрального метода для решения обратных задач динамики
Практическая
часть
Результаты расчёта
Приложения
Введение
Предлагаемая
работа посвящена разработке на основе концепций обратных задач динамики
математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов
управления и определения параметров настройки САУ из условия реализации на
выходе системы законов максимально приближенных в известном смысле к эталонным.
Основными в этих методах являются понятия спектральных характеристик функций и
систем, под которыми понимаются совокупности коэффициентов Фурье процесса
относительно выбранного ортонормированного базиса
Постановка
задачи
Задана
система автоматического управления (модель ЭГСП) в виде структурной схемы.
Числовые значения параметров математической модели ЭГСП
Параметры в упрощенной структурной схеме на рис. 2 имеют следующие
значения:
• Параметры рабочей жидкости
— Рабочая жидкость: масло АМГ-10
— Рабочее давление в гидросистеме:
— Плотность рабочей жидкости:
— Объемный модуль упругости жидкости:
• Параметры ЭМП и ЭУ
— Коэффициент усиления ЭУ по току:
— Коэффициент усиления по напряжению выходного каскада электронного
усилителя:
— Сопротивление обмотки управления:
— Сопротивление обратной связи по току:
— Суммарное сопротивление:
— Индуктивность обмотки управления:
— Электрическая постоянная цепи управления ЭМП:
 
— Коэффициент, характеризующий жесткость силовой характеристики:
— Коэффициент вязкого трения:
— Коэффициент жесткости обобщенных характеристик:
— Коэффициент пропорциональности диаметру сопл:
— Масса якоря и заслонки:
— Электромеханическая постоянная ЭМП:
 
— Коэффициент затухания колебательного звена:
• Параметры ГУ
— Ширина окна золотника:
— Длина окна золотника:
— Диаметр штока золотника:
— Диаметр рабочей поверхности золотника:
— Коэффициент чувствительности ГУ по расходу:
— Масса золотника:
— Площадь торца золотника:
— Максимальная проводимость рабочих окон при :
— Площадь поперечного сечения золотника:
— Объем жидкости в междроссельных каналах и торцевой камере
золотника:
— Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных
характеристик ГУ в области линеаризации:
— Суммарная жесткость пружин, на которые опирается золотник:
— Жесткость гидродинамической силы: << - Коэффициент вязкого трения: - Постоянная  определяет собственную частоту колебаний золотника массой , опирающейся на пружины   - Коэффициент затухания колебательного звена • Параметры ДГП - Диаметр поршня (известен интервал значений): - Диаметр штока: - Площадь поршня (известен интервал значений): - Длина рабочей камеры цилиндра: - Объем жидкости, подвергающейся сжатию (расширению) в полости 1(2) гидроцилиндра при y = 0 (известен интервал значений): - Масса поршня штока (известен интервал значений):   - Расстояние между штоком поршня и осью вращения элерона (известен интервал значений): . Для расчета момента инерции выберем среднее значение . - Коэффициент чувствительности золотникового распределителя по расходу: - Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных характеристик ДГП: . - Гидравлическая постоянная времени ДГП: - Коэффициент момента трения со смазочным материалом: - Коэффициент передачи электрической обратной связи по перемещению поршня - Коэффициент передачи электрической обратной связи по углу руля: - Момент инерции всех подвижных частей привода, приведенный к оси руля: J - Момент аэродинамических сил, действующий на руль относительно его оси вращения Средствами simulink:   Данная задача относится к так называемым обратным задачам динамики. Основные направления развития концепций обратных задач динамики Динамика как раздел науки о движении рассматривае...