Контрольная Физика (3 задачи) 2. Учебная работа № 186496

Учебная работа № 186496. Контрольная Физика (3 задачи) 2

Выдержка из похожей работы

…….

Решение обратной задачи динамики

…..ложения
Введение
Предлагаемая
работа посвящена разработке на основе концепций обратных задач динамики
математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов
управления и определения параметров настройки САУ из условия реализации на
выходе системы законов максимально приближенных в известном смысле к эталонным.
Основными в этих методах являются понятия спектральных характеристик функций и
систем, под которыми понимаются совокупности коэффициентов Фурье процесса
относительно выбранного ортонормированного базиса
Постановка
задачи
Задана
система автоматического управления (модель ЭГСП) в виде структурной схемы.
Числовые значения параметров математической модели ЭГСП
Параметры в упрощенной структурной схеме на рис. 2 имеют следующие
значения:
• Параметры рабочей жидкости
— Рабочая жидкость: масло АМГ-10
— Рабочее давление в гидросистеме:
— Плотность рабочей жидкости:
— Объемный модуль упругости жидкости:
• Параметры ЭМП и ЭУ
— Коэффициент усиления ЭУ по току:
— Коэффициент усиления по напряжению выходного каскада электронного
усилителя:
— Сопротивление обмотки управления:
— Сопротивление обратной связи по току:
— Суммарное сопротивление:
— Индуктивность обмотки управления:
— Электрическая постоянная цепи управления ЭМП:
 
— Коэффициент, характеризующий жесткость силовой характеристики:
— Коэффициент вязкого трения:
— Коэффициент жесткости обобщенных характеристик:
— Коэффициент пропорциональности диаметру сопл:
— Масса якоря и заслонки:
— Электромеханическая постоянная ЭМП:
 
— Коэффициент затухания колебательного звена:
• Параметры ГУ
— Ширина окна золотника:
— Длина окна золотника:
— Диаметр штока золотника:
— Диаметр рабочей поверхности золотника:
— Коэффициент чувствительности ГУ по расходу:
— Масса золотника:
— Площадь торца золотника:
— Максимальная проводимость рабочих окон при :
— Площадь поперечного сечения золотника:
— Объем жидкости в междроссельных каналах и торцевой камере
золотника:
— Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных
характеристик ГУ в области линеаризации:
— Суммарная жесткость пружин, на которые опирается золотник:
— Жесткость гидродинамической силы: << - Коэффициент вязкого трения: - Постоянная  определяет собственную частоту колебаний золотника массой , опирающейся на пружины   - Коэффициент затухания колебательного звена • Параметры ДГП - Диаметр поршня (известен интервал значений): - Диаметр штока: - Площадь поршня (известен интервал значений): - Длина рабочей камеры цилиндра: - Объем жидкости, подвергающейся сжатию (расширению) в полости 1(2) гидроцилиндра при y = 0 (известен интервал значений): - Масса поршня штока (известен интервал значений):   - Расстояние между штоком поршня и осью вращения элерона (известен интервал значений): . Для расчета момента инерции выберем среднее значение . - Коэффициент чувствительности золотникового распределителя по расходу: - Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных характеристик ДГП: . - Гидравлическая постоянная времени ДГП: - Коэффициент момента трения со смазочным материалом: - Коэффициент передачи электрической обратной связи по перемещению поршня - Коэффициент передачи электрической обратной связи по углу руля: - Момент инерции всех подвижных частей привода, приведенный к оси руля: J - Момент аэродинамических сил, действующий на руль относительно его оси вращения Средствами simulink:   Данная задача относится к так называемым обратным задачам динамики. Основные направления развития концепций обратных задач динамики Динамика как раздел науки о движении рассматривает следующие задачи: – по заданным силам, действующим...