решить задачу
Количество страниц учебной работы: 37

Содержание:
“Задание 1
Расчет статически определимой рамы
Исходные данные:
Р = 5 кН;
q = 8 кН/м;
a = 1,4 м;
Задача 2
Расчет статически определимой многопролетной балки
Исходные данные:
P=5 кН;
M=2,6 кН•м;
q=1,4 кН/м;
l1=7 м;
b=1,2 м;
l2=12 м;
a=1,4 м;
c=1,1 м;
N – 3
Задача 3
Расчет трехшарнирной арки
Исходные данные:
l=22 м;
α=0,8;
β1=0,35;
β2=0,86;
q1=7 кН/м;
q2=0 кН/м;
f/l=0,38;
P=2 кН;
Задание 4
Расчет плоской статически определимой фермы.
Исходные данные
Задание 5
Определение перемещений в статически определимой раме
Исходные данные:
l = 6 м;
Р = 7 кН;
q = 3 кН/м;
h = 8 м;
I2/I1=3:5.
Задание 6
Исходные данные:
q=7 кН/м;
l=7 м;
h=3 м;
Задание 7
Исходные данные:
P=1,7 кН;
a=1,7 м;
b=0,7 м;
G=0,4E.
Задание 8
Расчет статически неопределимой рамы методом перемещений

Для заданной рамы с заданными размерами и нагрузкой требуется построить эпюры M, Q и N.
Исходные данные:
l1=9,0 м;
l2=10,0 м;
h1=8,0 м;
h2=9,0 м;
q1=6 кН/м;
q2=0;
q3=0;
J1:J2=3:4

Стоимость данной учебной работы: 585 руб.

 

    Форма заказа работы
    ================================

    Укажите Ваш e-mail (обязательно)! ПРОВЕРЯЙТЕ пожалуйста правильность написания своего адреса!

    Укажите № работы и вариант

    Соглашение * (обязательно) Федеральный закон ФЗ-152 от 07.02.2017 N 13-ФЗ
    Я ознакомился с Пользовательским соглашением и даю согласие на обработку своих персональных данных.

    Подтвердите, что Вы не бот

    Учебная работа № 186326. Контрольная Механика, 8 задач

    Выдержка из похожей работы

    …….

    Механика и алгоритмы управления роботами

    …..

    Начало
    движения A

    Начало
    движения B

    0,2
    0,2 0,2

    0,8
    0,5 0,7

    4

    1

    ZOX

    60

    Рис. 1

    Кинематика управления манипулятором:

    вывести законы движения во времени
    для детали и захвата;

    реализовать программу расчетов.

    построить графики:

    траектории движения захвата детали в
    ZOX, если угол движения детали 60°;

    скоростей и ускорений ведомых
    звеньев;

    проверить решение графическим
    способом.

    Введение

    На протяжении долгого времени
    человечество пыталось уйти от ручного труда. На это было много причин, главные
    из которых огромные силовые и временные затраты. Механизмы, создаваемые
    человеком усложнялись и совершенствовались. Трудно себе представить современную
    фабрику или завод, на котором не было бы ни одного робота. Но для того, чтобы
    робот работал необходимо уметь им управлять и хорошо представлять, как он
    функционирует. Данная курсовая работа направлена на кинематическое исследование
    механизма манипулятора и освоение кинематики его управления.

    Кинематическое исследование
    механизма манипулятора. Определение необходимых перемещений звеньев

    Рис. 2

    =0.2; L2=0.2

    В точке А: L3=0.2; j=0; ψ=0

    В точке В: L3= 1.08 м; j=0.529 рад; ψ=0.279 рад

    Определение траектории, скоростей и
    ускорений

    Перемножив полученные матрицы и
    вектор L, получим следующие законы для изменения координат захвата по времени:

    Перемещение, скорость и ускорение
    находятся по 4 закону:

    f T<=T1 then:=H*Sqr(T) / (2*T1*(Tau - T1));:=H/(T1*(Tau-T1))*T;:=H/(T1*(Tau-T1));elseT<=(Tau-T1) then:=H*(2*T-T1)/(2*(Tau-T1));:=H/(Tau-T1);:=0;T<=Tau then:=H*(1-Sqr(Tau-T)/(2*T1*(Tau-T1)));:=H/(T1*(Tau-T1))*(Tau-T);:=-H/(T1*(Tau-T1)); +; текст программыUnit1;, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,, StdCtrls, ExtCtrls, Grids, ComOBJ;= class(TForm): TButton;: TButton;: TTimer;: TStringGrid;: TImage;: TImage;: TImage;: TImage;: TImage;: TImage;FormCreate(Sender: TObject);Button1Click(Sender: TObject);Timer1Timer(Sender: TObject);public end;: TForm1; {$R *.dfm}=0.2; ay=0.2; az=0.2;=0.8; by=0.5; bz=0.7;=0.2; L2=0.2;=0.0; aPsi=0.0; aL3=0.2;=0.52955776771375359150; bPsi=0.27980931571248899761; bL3=1.0862780491200215724;,T1,dT,T,tx,ty,tz:Single;,HPsi,Hl3,qFi,qPsi,qL3,q1Fi,q1Psi,q1L3,q2Fi,q2Psi,q2L3:Single;,Kol_Step:Integer;Low_2(H,Tau,T1,T:Single; var q,q1,q2:Single);T<=T1 then:=H*Sqr(T) / (2*T1*(Tau - T1));:=H/(T1*(Tau-T1))*T;:=H/(T1*(Tau-T1));elseT<=(Tau-T1) then:=H*(2*T-T1)/(2*(Tau-T1));:=H/(Tau-T1);:=0;T<=Tau then:=H*(1-Sqr(Tau-T)/(2*T1*(Tau-T1)));:=H/(T1*(Tau-T1))*(Tau-T);:=-H/(T1*(Tau-T1));;;GetX(Fi,Psi,L3:Single):Single; // Result:=L3*cos(Fi)*cos(Psi)+L2*sin(Fi)+L1*sin(Fi);:= Cos(fi)*Cos(Psi)*L3 - Sin(Fi)*L2;;GetY(Psi,L3:Single):Single;:= Sin(psi)*L3 + L1;;GetZ(Fi,Psi,L3:Single):Single; Result:= Sin(Fi) * Cos(Psi)*L3 + Cos(Fi)*L2;;TForm1.FormCreate(Sender: TObject);...