Контрольная Синтез последовательностных устройств, задача 1048. Учебная работа № 187917

Учебная работа № 187917. Контрольная Синтез последовательностных устройств, задача 1048

Выдержка из похожей работы

…….

Синтез последовательного корректирующего устройства

…..В качестве исходных данных задана следующая
передаточная функция:
(1)
и соответствующие параметры:
Представим исходную функцию в следующем виде:
(2)
где  Т1 = 0,1; Т2 = 0,5; k = 150.
Построим структурную схему передаточной
функции:
Yandex.RTB R-A-98177-2
(function(w, d, n, s, t) {
w[n] = w[n] || [];
w[n].push(function() {
Ya.Context.AdvManager.render({
blockId: «R-A-98177-2»,
renderTo: «yandex_rtb_R-A-98177-2»,
async: true
});
});
t = d.getElementsByTagName(«script»)[0];
s = d.createElement(«script»);
s.type = «text/javascript»;
s.src = «//an.yandex.ru/system/context.js»;
s.async = true;
t.parentNode.insertBefore(s, t);
})(this, this.document, «yandexContextAsyncCallbacks»);
(3)
Для оценки времени регулирования tp1 исходной системы по системе
дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:
Для построения ЛАЧХ Wж(S) по заданным
параметрам найдены характерные частоты:
По логарифмической характеристике Wж
определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе gс:
Нм
=
gс =
По построенному графику была востановлена
передаточная функция корректирующего устройства:
(4)
T1’
= 3,13
T2’
= T2 =0,5
T3’
= T1= 0,1
T4’
= 0,095
k1
= 0,1
Yandex.RTB R-A-98177-2
(function(w, d, n, s, t) {
w[n] = w[n] || [];
w[n].push(function() {
Ya.Context.AdvManager.render({
blockId: «R-A-98177-2»,
renderTo: «yandex_rtb_R-A-98177-2»,
async: true
});
});
t = d.getElementsByTagName(«script»)[0];
s = d.createElement(«script»);
s.type = «text/javascript»;
s.src = «//an.yandex.ru/system/context.js»;
s.async = true;
t.parentNode.insertBefore(s, t);
})(this, this.document, «yandexContextAsyncCallbacks»);
Построим структурную схему передаточной
функции Wж(S):
 
Для замкнутой системы составим систему
дифференциальных уравнений:
(6)
Для оценки времени регулирования tp2 желаемой системы по системе
дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:
Заключение.
В данной работе синтезировалось 
последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для
этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и
неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого
получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней
восcтановлена передаточная функция:
(4)
T1’
= 3,13
T2’
= T2 =0,5
T3’
= T1= 0,1
T4’
= 0,095
k1
= 0,1
Полученная желаемая система с передаточной
функцией
(5)
устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы
устойчивости по фазе и модулю gс=  ° и Нм = дБ,
обеспечивающие нормальную работу системы.
Также для Wн(S) и
Wж(S)=Wк(S)*Wн(S) 
построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования
tp1 = 0,475с и tp2 = 0,275с соответственно. Yandex.RTB R-A-98177-2
(function(w, d, n, s, t) {
w[n] = w[n] || [];
w[n].push(function() {
Ya.Context.AdvManager.render({
blockId: «R-A-98177-2»,
renderTo: «yandex_rtb_R-A-98177-2»,
async: true
});
});
t = d.getElementsByTagName(«script»)[0];
s = d.createElem…