[vsesdal]
[Количество страниц учебной работы: 9,7
Содержание:
“Содержание
Задание 3
Решение 4
Задание
На рис.1 представлена структурно-функциональная схема одноконтурной системы управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
Рис.1. Структурно-функциональная схема одноконтурной системы управления двигателем постоянного тока
На рисунке приняты следующие обозначения:
ОУ – объект управления (двигатель);
УН – полупроводниковый усилитель напряжения;
УМ – усилитель мощности (генератор постоянного тока);
ДС – датчик скорости (тахогенератор);
– напряжение управления,
– Э. Д. С. генератора;
– угловая скорость вращения вала двигателя (управляемая переменная);
, , – постоянные времени обмотки возбуждения генератора, якорной цепи двигателя и электромеханическая постоянная времени двигателя, соответственно.
При выполнении контрольной работы необходимо:
1. По передаточной функции ОУ составить его уравнения состояния в скалярной и векторно-матричной формах; используя численные значения параметров (табл.1), оценить управляемость и наблюдаемость ОУ по критериям Калмана.
2. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему воздействию.
3. Определить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица и Михайлова.
4. Определить численное значение критического коэффициента усиления системы по Гурвицу и Михайлову.
Таблица 1. Численные значения параметров
0,7 0,024 с 0,9 0,036 с 0,036 с 5 1,5
”
Учебная работа № 186001. Контрольная Теория автоматического управления, задание
Выдержка из похожей работы
Теория автоматического управления. Линейные системы
…..ных свойствах линейных систем во временной и частотной областях. Практикум
выполняется на персональных компьютерах с использованием системы MATLAB – Simulink.
Указания включают краткое изложение вопросов теории и пояснения к
экспериментальному этапу работ.
Составители: канд. техн. наук, доц. О. П. Томчина,
канд. техн. наук, доц. О. Л. Шарякова,
канд. техн. наук, А. Е. Епишкин,
ст.преп. В. А. Шаряков
Методические указания утверждены на заседании кафедры
© Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ), 2004
© Томчина О. П., Шарякова О. Л., Епишкин А. Е., Шаряков В. А., 2004
ВВЕДЕНИЕ
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института,
выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем
автоматического управления и автоматизированному электроприводу. Целью
практикума является закрепление теоретического материала по дифференциальным
уравнениям, передаточным функциям, временным и частотным характеристикам
звеньев и автоматических систем, их устойчивости, влиянию параметров и
структуры систем на показатели качества процессов управления в переходном и
установившемся режимах функционирования, исследованию систем с запаздыванием.
Особенностью данного практикума является его выполнение на персональных
компьютерах с использованием системы MATLAB – Simulink, позволяющей автоматизировать
процесс анализа систем управления, представленных в виде структурных
динамических схем.
Практикум предусматривает выполнение шести лабораторных работ для
приобретения практических навыков при анализе основных свойств линейных систем
управления во временной и частотной областях.
ЛАБОРАТОРНАЯ
РАБОТА № 1. ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB – SIMULINK
Цель работы
Ознакомление с системой MATLAB,
приобретение практических навыков исследования систем автоматического
управления (САУ) с помощью приложения MATLAB – системой имитационного моделирования Simulink.
1.1 Основные сведения
MATLAB
– это язык программирования сверхвысокого уровня, предназначенный для
технических вычислений. Он включает в себя вычисления, визуализацию и программирование
в легкой для использования среде, где задачи и решения представлены в общей
математической форме. MATLAB
является интерактивной системой, в которой основные элементы данных
представлены массивами, не требующими предварительного задания размерности. Это
позволяет решать множество технических задач, особенно в матричной и векторной
форме, а также писать программу на традиционных скалярных языках, таких как Си
или Фортран.
Название “MATLAB”
произошло от сокращения слов “matrix laboratory”.
Система MATLAB состоит из пяти основных частей:
. Язык программирования MATLAB.
Это матрично-массивный язык высокого уровня с управлением состоянием,
функциями, структурами данных, входом/выходом, и объектно-ориентированным
программированием.
. Рабочая среда MATLAB.
Это графический интерфейс, с которым работает пользователь. Включает рабочий
стол MATLAB, командное окно, редактор и отладчик
ф…