[vsesdal]
Количество страниц учебной работы: 18,10
Содержание:
” Контрольное задание 1
Для электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения, тип и механические данные которого приведены в табл. 1, требуется:
1. Изобразить структурную схему двигателя, определить его параметры и записать уравнения динамической механической характеристики двигателя в осях ?,?.
2. Рассчитать и построить естественные статические электромеханическую и механическую характеристики в абсолютных единицах.
3. Рассчитать и построить искусственные реостатные характеристики и , проходящие через точку с координатами , где а, в – коэффициенты, значения которых приведены в табл. 2. Определить величину сопротивления, которое необходимо ввести в цепь якоря для обеспечения работы двигателя в заданной точке.
4. Рассчитать и построить искусственные статические характеристики и двигателя при ослаблении магнитного потока. Характеристики должны проходить через точку с . Значения коэффициентов а1 и в1 приведены в табл. 2.
5. Рассчитать и построить искусственные статические характеристики и при пониженном напряжении на якоре. Характеристики должны проходить через точку с . Значения коэффициентов а2 и в2 приведены в табл. 2.
6. Рассчитать и построить механическую характеристику двигателя при динамическом торможении, проходящую через точку с . Значения коэффициентов а3 и в3 приведены в табл. 2. Определить величину тормозного сопротивления, на которое должен быть замкнут якорь двигателя.
7. Рассчитать величину тормозного сопротивления, которое следует включить в цепь якоря для перевода двигателя в режим противовключения при и .
8. Определить скорость двигателя при рекуперативном спуске груза и моменте двигателя, равном 1,5 Мн. Работа на естественной характеристике.
9. Рассчитать и построить пусковую диаграмму двигателя при его пуске в 4 ступени. Определить пусковое сопротивление и сопротивление ступеней. Пуск форсированный, Мс = Мн.
Данные варианта:
Двигатель Д41 со следующими характеристиками:
Коэффициенты:
Контрольное задание 2
Для электропривода переменного тока с асинхронным двигателем с фазным ротором, тип и технические данные которого приведены в табл. 3, требуется:
1. Изобразить структурную схему для области рабочих скольжений и определить ее параметры.
2. Рассчитать и построить естественные статические электромеханическую и механическую характеристики.
3. Рассчитать и построить реостатную характеристику двигателя, проходящую через точку с , где а и в – коэффициенты, значения которых приведены в табл. 2. Определить величину сопротивления, которое должно быть введено в цепь ротора, для обеспечения работы двигателя в заданной точке.
4. Рассчитать и построить (на фоне естественной) искусственную механическую характеристику, соответствующую и . Коэффициенты а2 и в взять из табл. 2.
5. Рассчитать и построить с учетом насыщения механическую характеристику в режиме динамического торможения при и постоянном токе возбуждения, величина которого указана в табл. 3 в долях от тока холостого хода.
6. Рассчитать пусковые характеристики и соответствующие им сопротивления при форсированном пуске в три ступени при Мс=Мн. Построить пусковую диаграмму. Проверить возможность пуска при .
Данные двигателя МТН-411-8:
Mk = 645 Нм;
Коэффициенты: .
Ток возбуждения в долях от
Ток холостого хода ;
”
Учебная работа № 187894. Контрольная Теория электропривода
Выдержка из похожей работы
Проектирование электропривода
…..ние
функциональной схемы и расчет параметров функциональных преобразователей
системы частотно-токового управления 10
3.1 Расчет параметров
контуров регулирования момента 14
32 Расчет параметров
контуров регулирования скорости 19
3.3 Расчет параметров
контуров регулирования положения 20
.Расчёт статических характеристик электропривода в
замкнутой системе 22
5.Расчёт динамических
режимов отработки больших и малых перемещений на ЭВМ 23
6.Проверка выбранного
двигателя по теплу 26
Библографический список 27
ВВЕДЕНИЕ
Курс теории электропривода включает в себя комплекс общих вопросов,
относящихся к силовой части электропривода и системе управления, обеспечивающих
электромеханическое преобразование энергии. Правильный выбор элементов силовой
части и системы управления электроприводом позволяет получить нужные
характеристики, отвечающие требованиям производственного процесса.
Задания на курсовое проектирование посвящены проектированию силовой части
и систем управления электропривода станков с ЧПУ и промышленных роботов (ПР),
являющихся основными элементами гибких автоматизированных производств (ГАП).
Важным элементом станков с ЧПУ и ПР являются исполнительные устройства,
во многом определяющие функциональные и точностные показатели их работы. Следует
отметить, что подавляющее число выпускаемых в настоящее время станков с ЧПУ
имеет электрические приводы подач и приводы главного движения. Также и в
роботостроении существует устойчивая тенденция создания ПР на базе
электропривода, имеющего ряд преимуществ по сравнению с пневматическими и
гидравлическими приводами. Электропривод предпочтителен при разработке
высококачественных следящих систем, необходимых для создания универсальных ПР с
позиционным и контурным программным управлением, а также адаптивных и
интеллектуальных ПР. Вследствие однотипной элементной базы электромеханические
ПР проще стыкуются с другим оборудованием гибких производственных систем. За
последнее десятилетие доля электромеханических ПР возросла в мире с 5 до 30%.
Поэтому изучение методики проектирования следящих приводов подач станков с ЧПУ
и промышленных роботов является важной практической задачей.
Задания по проектированию следящих приводов станков с ЧПУ и ПР включают в
себя ряд отдельных расчетных задач, возникающих при проектировании силовой
части систем электропривода и систем управления.
К данным задачам относятся расчет мощности приводного двигателя, выбор и
расчет параметров системы управления асинхронным электроприводом, построение
статических и динамических характеристик электропривода с использованием ЭВМ,
проверки исполнительного двигателя на нагрев.
1.РАСЧЁТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ И ВЫБОР
ЕГО ПО КАТОЛОГУ
1.1 Исходные данные
Для проектирования привода электромеханического модуля выдвижения «С»
исполнительного механизма манипулятора даны следующие исходные данные:
Грузоподъемность манипулятора: mг = 25 (кг);
Максимальное ускорение: a =
1,0 (м/с²);
КПД Механизма поворота: h = 0,88;
Масса механизма выдвижения: mм = 75 (кг);
Радиус действия манипулятора: R = 1,4 (м);
Максимальная скорость выдвижения: V=2 (м/с );
Усилие сопротивления: Fст= 150 (Н).
1.2 Расчёт
Для манипуляторов с горизонтальным перемещением, работающих в
горизонтальной системе координат, выражение для расчетной мощности запишется:
привод электромеханический манипулятор модуль
Выбирается
асинхронный двигатель 4А71A2У3 со следующими номинальными данными: P2н
= 0,75 кВт; nс = 3000 об/мин; h = 0,77; cosjн = 0,87; mп = 2; mk = 2,2; mм = 1,5; Sном = 5,9%; Sк = 38%; in = 5,5; Jд…