[vsesdal]
Количество страниц учебной работы: 13,7
Содержание:
«Задача № 1
Структурный анализ рычажного механизма
1. Перечертить структурную схему механизма, соблюдая форму звеньев и примерное соотношение между размерами.
2. Проставить арабскими цифрами номера звеньев (кроме №1 и №2).
3. Обозначить заглавными латинскими буквами кинематические пары.
4. Указать наименование звеньев согласно рекомендациям ISО.
5. Составить таблицу кинематических пар по форме, приведённой в примерах выполнения.
6. Вычислить подвижность механизма.
7. Определить количество входных звеньев механизма.
8. Если входное звено одно, считать таковым звено №1, если же их два, то — №1 и №2.
9. Расчленить механизм на простейшие структурные составляющие, начертить их схемы и подписать под ними класс, а для структурных групп 2 класса — вид.
10. Записать формулу строения механизма и определить класс механизма в целом.
11. Если число структурных групп в формуле больше одной, выполнить проверку через подвижность.
Задача № 2
Кинематический анализ рычажного механизма
1. Перечертить по клеточкам план механизма в заданном положении без нанесения действующих на него силовых факторов.
2. Присвоить номера непронумерованным звеньям.
3. Приняв масштаб длины ?l = 0,01 м/мм, определить реальные размеры подвижных звеньев.
4. Составив соответствующие векторные уравнения и проанализировав их, построить планы скоростей и ускорений.
5. Определить скорости и ускорения центров подвижных шарниров, а также заданной точки Z.
6. Вычислить угловые скорости и ускорения подвижных звеньев.
7. Установить их направления и обозначить стрелками на плане механизма.
8. Сделать заключения о характерах изменения каждой из линейных скоростей точек С и Z, а также угловых скоростей шатуна и коромысла.
Задача № 3
Силовой расчёт рычажного механизма
1. Перечертить по клеточкам план механизма, рассмотренного в задаче №2, указав активные силовые факторы, действующие на его звенья.
2. Записать формулу его строения.
3. Приняв величины заданных силовых факторов: силы F = 1500 Н, момента М = 500 Н?м, выполнить силовой расчёт механизма методом планов сил и определить реакции во всех кинематических парах, а также величину уравновешивающей силы Fу, считая её приложенной в конце кривошипа 1 и направленной перпендикулярно ему. Силой веса и инерционной нагрузкой пренебречь.
»
Учебная работа № 186139. Контрольная Теория механизмов и машин. Вариант 14
Выдержка из похожей работы
Проектирование механизмов бобинажно-перемоточной машины
…..ента инерции
.5 Построение диаграммы энергомасс
.6 Расчет массы и геометрических
параметров маховика
. Список литературы
1. Введение
Одной из ведущих отраслей современной техники
является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии
производительных сил в целом. Прогресс машиностроения в свою очередь
определяется созданием новых высокопроизводительных и надёжных машин. Решение
этой важнейшей проблемы основывается на комплексном использовании результатов
многих дисциплин и, в первую очередь, теории механизмов и машин.
Принцип работы бобинажно-перемоточной машины.
Проектируемая бобинажно — перемоточная машина
предназначена для перемотки нити с цилиндрической на коническую паковку
(бобину), удобную для переработки в ткацком производстве. Процесс наматывания
заключается в том, что нить очень большой длины, ведомая нитеводителем,
наматывается на вращающуюся шпулю, катушку или бобину по спирали, причем
направление витков спирали меняется при смене направления движения
нитеводителя. В производстве применяют намотку различных форм и видов.
Формой намотки называют форму, которую принимает
бобина при перематывании нити на катушку. Бобины бывают различных форм:
цилиндрической, бутылочной, конической, сферической, седлообразной, сложной и
т.д. Рабочий профиль бобины, а так же конечный рабочий профиль тела намотки
выбирают из условий максимального заполнения нитью полезного объема, легкого
схода нити при сматывании, получения равновесной намотки и получения нити с
одинаковыми физико-механическими свойствами. Сложный вид намотки позволяет
получать бобины с центром тяжести, смещенным к нижнему основанию бобины, что
благоприятно сказывается на работе веретен. При перемотке большое значение
имеет натяжение нити. Благодаря натяжению, обеспечивается необходимая плотность
намотки, что сказывается на качестве нити и технико-экономических показателях
последующих на ней операций. В кинематической схеме бобинажно — перемоточной
машины можно выделить следующие механизмы: механизм привода бобины, механизм
нитеводителя, механизм поворота кулисы, механизм регулирования нити, механизм
закрепления нити. Запуская электродвигатель 1 частота вращения которого nб, он
вращает посредством ременной передачи 2 бобину 10 с частотой вращения nб. Так
же двигатель 1 вращает цилиндрический кулачек 4 с частотой вращения nк через
редуктор 3. Кулачек 4 обеспечивает толкателю 5 возвратно-поступательное
движение. Для уменьшения трения о поверхность кулачка, толкатель 5 снабжен
роликом. Толкатель 5 приводит в движение кривошипно-кулисный механизм 6,
который соединен с нитеводителем 7. Через глазок нитеводителя 7 продета нить,
которая подается с катушки.
Исходные данные к курсовой работе:
№ варианта 20;
Ход толкателя Sc
= 290 мм;
Частота вращения двигателя nдв
= 2000 об/мин;
Частота вращения бобины nб
= 1900 об/мин;
Частота вращения кулачка nк
= 180 об/мин;
Модуль зубчатого зацепления m
= 3 мм;
Максимальный угол давления кулачка = 35 град;
Момент инерции нитеводителя Jн = 6
Момент инерции кулачка Jк = 0,2
Коэффициент неравномерности
= 0,04;
Сила натяжения нити Рн = 0,015 Н;
Масса толкателя mт = 0,1 кг;
График скорости толкателя-
синусоидальный;
Угол зубчатого зацепления .
2. Синтез кулачкового механизма
.1 Построение диаграммы скорости
толкателя
Заданы фазовые углы кулачка:
.
Используем масштабный коэффициент
угла поворота кулачка равный
.2 Построение диаграммы перемещения
толкателя методом графического интегрирования.
Построение диаграммы перемещения
толкателя осуществляют методом графическо…