[vsesdal]
Количество страниц учебной работы: 17,7
Содержание:
«СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
ЗАДАНИЕ 5
1. АНАЛИЗ УСЛОВИЯ 7
1.1. Выбор метода решения 7
1.2. Модель задачи 7
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ 10
2.1. Выражения для кинетической энергии и её производных 10
2.2. Составление и решение уравнения Лагранжа II рода 10
3. ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ 12
3.1. Расчёт для момента начала торможения. 12
3.2. Графики координат и управляющих воздействий 12
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 17

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Викулов А.С. Теоретическая механика. Динамика : Сборник тренировочных задач и расчётно-графических работ [Текст] / А.С. Викулов, В.М. Голощапов, В.А. Монахов. – Пенза : Изд-во Пенз. гос. технол. акад.
2. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике : Учеб. пособие для техн. вузов [Текст] / А.А. Яблонский, С.С. Норейко, С. А. Вольфсон и др. ; под ред. А.А. Яблонского. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Высшая школа, 1985. – 367 с. : ил.
3. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. – Ч. I – II. [Текст] / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 3-е изд, испр. – М. : Высшая школа, 1966. – 439 с. : ил.
»
Стоимость данной учебной работы: 585 руб.

 

    Форма заказа работы
    ================================

    Укажите Ваш e-mail (обязательно)! ПРОВЕРЯЙТЕ пожалуйста правильность написания своего адреса!

    Укажите № работы и вариант

    Соглашение * (обязательно) Федеральный закон ФЗ-152 от 07.02.2017 N 13-ФЗ
    Я ознакомился с Пользовательским соглашением и даю согласие на обработку своих персональных данных.

    Учебная работа № 186152. Курсовая Исследование программного движения манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода (Техническое задание 20 Вариант 01)

    Выдержка из похожей работы

    …….

    Исследование процесса движения частиц в газоплазменном потоке при газотермическом нанесении покрытий

    …..апыления, плазменного
    напыления (ПН) и электродуговой металлизации (ЭДМ). Применяя технологии ГТН,
    возможно получить покрытия широкого спектра назначения для РКТ и других
    отраслей промышленности: для микрометеоритной защиты, радиационной защиты,
    защиты стартовых сооружений и т.д.
    1.     
    Характеристика основных закономерностей процесса газотермического нанесения
    покрытий
    При газотермическом нанесении
    покрытий (ГТН) в роли КПЭ выступает гетерофазный поток, в котором в несущей
    газовой среде находится дисперсная фаза — частицы напыляемого материала.
    Источником тепла является электрическая дуга, горящая между двумя электродами,
    в которой образуется плазменная струя. Электрическая дуга — разряд при
    относительно большой силе тока (больше 1А) и относительно низком напряжении
    горения, в частности разряд с низким катодным падением потенциала (менее 20В).
    Плазменная струя — поток вещества, состоящая из электронов, ионов и нейтральных
    атомов плазмообразующего газа, вводимого под давлением. Плазмообразующие газы:
    аргон, азот, водород, аммиак, водяной пар, углекислый газ, гелий.
    Напыляемый материал может подаваться
    в распылитель в виде стержня, проволоки, порошка или шнура. Металлические
    материалы, как правило, используются в виде гибких проволок, что очень удобно и
    обеспечивает непрерывность процесса. Керамические материалы — в виде порошков или
    специальных спеченных прутков. Существенным недостатком при использовании
    прутков является нарушение непрерывности процесса.
    При использовании для напыления
    многокомпонентных порошков, возможно нарушение однородности свойств покрытия,
    вызванное сегрегацией (расслоением) порошков. Данная проблема устраняется
    использованием гибких шнуровых материалов, состоящих из того же порошка,
    удерживаемого гибкой связкой. При распылении материал связки полностью
    испаряется и на подложку оседает только материал порошка.[5]
    Процессы газотермического напыления
    принято классифицировать по природе источника тепловой энергии (Рис. 1.) В
    установках газопламенного, высокоскоростного и детонационного напыления,
    источником энергии является тепло, выделяемое при химической реакции горения
    топливного газа. В процессах электродугового и плазменного напыления,
    источником энергии является электрическая дуга. Рассмотрим подробнее каждый из
    методов газотермического напыления, а именно наш метод — газотермическое
    нанесение покрытий.
    Рис. 1. Классификация процессов
    газотермического напыления по природе источника тепловой энергии
    Пространство между электродами, где
    проходит газовый разряд, состоит из трёх областей: катодной, анодной
    (приэлектродных области) и области плазмы. Размеры приэлектродных областей
    невелики, а основную долю пространства занимает ионизированный газ — плазма.
    При наложении электрического поля между двумя электродами через
    плазмообразующий газ начинает протекать электрический ток, вследствие чего
    происходит газовый разряд. Низкотемпературная плазма, служащая источником тепла
    в плазматронах для напыления, является результатом протекания газового разряда.
    Низкотемпературная плазма имеет температуру 2500…50000К, что соответствует
    нескольким электрон-вольтам.
    Ионизация как процесс является
    логическим следствием возбуждения частиц. А при передачи ей энергии, в
    результате чего по достижении некоторого энергетического уровня, называемого
    потенциалом ионизации, и отрыва электрона от атома или молекулы образуются
    однозарядный положительный ион и электрон. Ионизация происходит двумя
    способами: в плотной плазме — электронным ударом, в разряженной — при
    воздействии излучения света. Ультрафиолетовых или рентгено…