Курсовая Кинематический анализ механизма. Вариант 2. Учебная работа № 187281

Учебная работа № 187281. Курсовая Кинематический анализ механизма. Вариант 2

Выдержка из похожей работы

…….

Определение закона движения рычажного механизма при установленном режиме работы. Кинематический силовой анализ рычажного механизма для заданного положения

….. центра масс S2 шатунаBS2/BC0,30Угловая средняя скорость звена 1, RAD/cω1ср8Масса звена 2, кгM216Масса звена 3, кгM324Момент инерции звена 2 относительно центра масс кг.м.квJS20,32Момент инерции коленчатого вала относительно оси вращенияJА10,08Момент инерции вращающихся масс приведённый звену 1Jвр0,85Давление нагнетания МПаР11,5Давление всасывания МПаР20,05Диаметр цилиндра м.D0,22Допустимый коэффициент неравномерности вращения коленчатого валаδ0,04Угловая координата кривошипа для силового расчета, градφ270Таблица 1.
Кинематическая схема механизма скорости для двенадцати равноотстоящих положений кривошипа (звено 1) в масштабе μ1
Крайнее верхнее положение точки В соответствует верхнему мёртвому положению поршня 3, принимается за 0 .
Планы возможных скоростей для 12 положений механизма строятся на основании векторных уравнений.
Vc = VB + VCB
Из условия видно, что направления скоростей точки С совпадают с осью цилиндра
Построение планов начинаем с задания длинны вектора VB=50mm одинаковой для всех положений механизма. На планах скоростей наносится точка, соответствующая центру масс звена 2
= LAB ω1ср
VB = 0,12 8 = 0.96 м/с
_
μv = VB ⁄ VB М/С ММ
μv = 0,96 : 50 = 0,0192 М/С ММ
Закон движения определяется по методу Мерцалова. Метод позволяет определить скорость ведущего звена механизма без дифференцирования уравнения динамической модели.
Метод основан на предположении, что в установившемся режиме изменение угловой скорости не велико.
δ = ωmax — ωmin δ = 0,04
ωср
Суть метода заключается в следующем: изменение угловой скорости начального звена происходит прямопропорционально изменению кинетической энергии звеньев первой группы.
∆ ω1= k ∆ Т1
Где ∆ ω1 — изменение угловой скорости,
∆ Т1 — изменение кинематической энергии звеньев первой
группы
Т| (φ) = ТΣ (φ) — Т|| (φ)
где ТΣ (φ)=ΣА1 (φ) — суммарная кинематическая
энергии всех звеньев механизма
ΣА1 (φ) = ∫(φ) M (φ)d φ
где M Σ — суммарный момент от всех сил и моментов в
механизме приведенной к начальному звену
Σ (φ) = MD (φ)+ MC (φ)
где MD (φ) — приведенный момент движущих сил
MC (φ) — приведенный момент сил сопротивления
Т| | (φ) — кинематическая энергия звеньев второй группы
Т| | (φ) ≈ J| |(φ) ωср
J| |(φ) ∑ m1 V²S1 + JS1(φ) ω²1
ω²1ср ω²1ср
J| | = J3(φ) + J2(φ) + J2B(φ)
J3(φ) = m3 V²c(φ) J2(φ) = m3 V²S2(φ)
ω²ср ω²срB(φ) = V²S2(φ) ω²2 (φ) ω2(φ) = VCB (φ)
ω²ср LCB
μ1= 0,012 кгм²⁄мм
Где VC, VS2 — скорости точек С1 S2 соответственно и
Снимаются с планов скоростей все рассчитанные параметры заносим в таблицу 2
С учетом равенства работ движущих сил и сил сопротивления в установленном режиме АD=АC
Т| | = J| | ω²1 ω1 = ωср μTB =μ1 ω²ср
2
Т| | (φ) = k J| | (φ)
μTB = 0,000384 кДж⁄мм
Определение приведенного момента всех движущих сил и сил сопротивления
Σ(φ) = MD (φ)+ MC (φ)(φ) =F1D cos (F1; VC) VC 1 + M1 ω1 1
ωср ωср
MD(φ)= FDC (φ) VC (φ) MC (φ) = FCC (φ) VC (φ)
ωср ωср
Таблица 2.
Обозначение параметраПоложение механизма01234567891011Рс,мм333333100100100100100100μр кН./мм0,570Рс=Рс μр , кН1,711,711,711,711,711,71575757575757L1 , м0,12Рв , мм50Рс , mm032505037,52002037,5505032Рс ⁄ Рв00,64110,750,400,40,75110,64Мс= РсL1 (Рс ⁄ Рв) кНм00,130,200,200,030,00802,745,136,846,844,38M2 , кг16PS2 , mm34,4404850443834,43844504840(PS2 ⁄ Рв )²0,4730,640,9210,770,570,4730,570,7710,920,64J2n=m2L1² (PS2 ⁄Рв)², кгм²0,91,221,761.921,471,090,91,091,471,921,761.22JS2 , кг м²…