Курсовая Кинематический анализ механизма. Вариант 3. Учебная работа № 187282

Учебная работа № 187282. Курсовая Кинематический анализ механизма. Вариант 3

Выдержка из похожей работы

…….

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

…..
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
Метод Зиновьева
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
Положение 2
Положение 3
Положение 4
Положение 5
Положение 6
Сводная таблица результатов кинематического анализа
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
Схема рычажного механизма
По структурной формуле
Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:
,                              
(1)
где  — число подвижных звеньев, =3;
 —
число вращательных или поступательных пар, =4;
 —
число высших кинематических пар, =0.
По формуле (1) получаем
.
Механизм имеет 1 степень
свободы.
2.
Формулы строения механизма.
                                                                   
.
Механизм является
механизмом 2-го класса.
2
ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
; 
 (м);   (м); 
 (м);   (м);
 (мин-1).
 (мм); 
 (мм);
 (мм);
 (мм).
;     ;       ; ;         ; ;
;    ;        ; ;        ; ;
;    ;        ; ;        ;
Метод Зиновьева
где  (м),  (м),
 (м),  (м).
3
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
 
Положение 1
План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
(м/(с·мм));                                                  ;
 (м/с);                                          _|_CD    _|_CB
 (м/с);
 (рад/с); Yandex.RTB R-A-98177-2
(function(w, d, n, s, t) {
w[n] = w[n] || [];
w[n].push(function() {
Ya.Context.AdvManager.render({
blockId: «R-A-98177-2»,
renderTo: «yandex_rtb_R-A-98177-2»,
async: true
});
});
t = d.getElementsByTagName(«script»)[0];
s = d.createElement(«script»);
s.type = «text/javascript»;
s.src = «//an.yandex.ru/system/context.js»;
s.async = true;
t.parentNode.insertBefore(s, t);
})(this, this.document, «yandexContextAsyncCallbacks»);
План ускорений.
 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);                   _|_CD              _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/c2);
 (м/c2);
 (рад/c2);
 (рад/c2);
Метод Зиновьева.
Положение 2
План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
 (м/(с·мм));                                                 ;
 (м/с);                                         _|_CD _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.
 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);                        _|_CD         _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/c2);
 (м/c2);
 (рад/c2);
 (рад/c2);
Метод Зиновьева.
Положение 3
План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
 (м/(с·мм)); 
 (м/с);                                _|_CD                 _|_CB
 (м/с);
 (рад/с);
 (рад/с);
План ускорений.
 (м/с2);    ;
 (м/(с2·мм));                                                  
 (м/c2);    _|_CD         _|_CB
 (мм);
 (м/c2);
 (мм);
 (м/с2);
 (м/с2);
 (рад/с2);
 (рад/с2).
Метод Зиновьева.
 
Положение 4
План скоростей.
 (рад/с);
 (м/с);
 (м/(с·мм));                                                 ;
 (м/с);                                          _|_CD   _|_CB
 (м/с);
 (рад/с); Yandex.RTB R-A-98177-2
(function(w, d, n, s, t) {
w[n] = w[n] || [];
w[n].push(function() {
Ya.Context.AdvManager.render({
…