Контрольная Физика (3 задачи) 2. Учебная работа № 187117

Учебная работа № 187117. Контрольная Физика (3 задачи) 2

Выдержка из похожей работы

…….

Решение обратной задачи динамики

…..и

Практическая
часть

Результаты расчёта

Приложения

Введение

Предлагаемая
работа посвящена разработке на основе концепций обратных задач динамики
математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов
управления и определения параметров настройки САУ из условия реализации на
выходе системы законов максимально приближенных в известном смысле к эталонным.
Основными в этих методах являются понятия спектральных характеристик функций и
систем, под которыми понимаются совокупности коэффициентов Фурье процесса
относительно выбранного ортонормированного базиса

Постановка
задачи

Задана
система автоматического управления (модель ЭГСП) в виде структурной схемы.

Числовые значения параметров математической модели ЭГСП

Параметры в упрощенной структурной схеме на рис. 2 имеют следующие
значения:

• Параметры рабочей жидкости

– Рабочая жидкость: масло АМГ-10

– Рабочее давление в гидросистеме:

– Плотность рабочей жидкости:

– Объемный модуль упругости жидкости:

• Параметры ЭМП и ЭУ

– Коэффициент усиления ЭУ по току:

– Коэффициент усиления по напряжению выходного каскада электронного
усилителя:

– Сопротивление обмотки управления:

– Сопротивление обратной связи по току:

– Суммарное сопротивление:

– Индуктивность обмотки управления:

– Электрическая постоянная цепи управления ЭМП:

– Коэффициент, характеризующий жесткость силовой характеристики:

– Коэффициент вязкого трения:

– Коэффициент жесткости обобщенных характеристик:

– Коэффициент пропорциональности диаметру сопл:

– Масса якоря и заслонки:

– Электромеханическая постоянная ЭМП:

– Коэффициент затухания колебательного звена:

• Параметры ГУ

– Ширина окна золотника:

– Длина окна золотника:

– Диаметр штока золотника:

– Диаметр рабочей поверхности золотника:

– Коэффициент чувствительности ГУ по расходу:

– Масса золотника:

– Площадь торца золотника:

– Максимальная проводимость рабочих окон при :

– Площадь поперечного сечения золотника:

– Объем жидкости в междроссельных каналах и торцевой камере

золотника:

– Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных

характеристик ГУ в области линеаризации:

– Суммарная жесткость пружин, на которые опирается золотник:

– Жесткость гидродинамической силы: << - Коэффициент вязкого трения: - Постоянная  определяет собственную частоту колебаний золотника массой , опирающейся на пружины   - Коэффициент затухания колебательного звена • Параметры ДГП - Диаметр поршня (известен интервал значений): - Диаметр штока: - Площадь поршня (известен интервал значений): - Длина рабочей камеры цилиндра: - Объем жидкости, подвергающейся сжатию (расширению) в полости 1(2) гидроцилиндра при y = 0 (известен интервал значений): - Масса поршня штока (известен интервал значений):   - Расстояние между штоком поршня и осью вращения элерона (известен интервал значений): . Для расчета момента инерции выберем среднее значение . - Коэффициент чувствительности золотникового распределителя по расходу: - Коэффициент, характеризующий жесткость нагрузочных характеристик ДГП: . - Гидравлическая постоянная времени ДГП: - Коэффициент момента трения со смазочным материалом: - Коэффициент передачи электрической обратной связи по перемещению поршня - Коэффициент передачи электрической обратной связи по углу руля: - Момент инерции всех подвижных частей привода, приведенный к оси руля: J - Момент аэродинамических сил, действующий на руль относительно его оси вращения Средствами simulink:   Данная задача относится к так называемым обрат...