[vsesdal]
Количество страниц учебной работы: 5,7
Содержание:
Точка М движется относительно тела D. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.
Дано:
OM=sr= sr (t)= 40??cos(?t/6), см
?e = ?e (t)= 3t– 0,5t3, рад
t1=2 с
R = 30 см
Учебная работа № 188499. Контрольная Определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М
Выдержка из похожей работы
Основные правила конструирования узлов и механизмов в передаче крутящего момента
…..
звеньев, различают пары одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные.
В зависимости от вида движения одного звена относительно другого различают
вращательные, поступательные, сферические, винтовые и другие пары
Классификация механизмов
Кулачковые механизмы — механизмы с силовым замыканием звеньев. В их состав
входит кулачок (звено, имеющее рабочую поверхность переменной кривизны) и толкатель
или коромысло с роликом.
Рис. 1 Виды кинематических пар
Зубчатые механизмы, в которых движение передается за счет зацепления зубьев. Включают в себя
зубчатые колеса различной формы, зубчатые рейки, образующие вращательные
или поступательные пары.
Фрикционные механизмы, в которых передача движения осуществляете благодаря
силам трения между элементами пары.
Механизмы с гибкими звеньями (типа гибкой нерастяжимой нити).
Ременная передача, которая включает:
— ведущий шкив,
— ведомый шкив
— приводной ремень.
Механизмы с упругими звеньями, деформация которых влияет на движение механизма.
Волновая передача, которая включает:
— гибкое зубчатое колесо
— жесткое зубчатое колесо
— роликовый генератор волн (водило и 2 ролика)
По функциональному назначению и кинематической передаточной
функции скорости исполнительного звена:
механизмы с постоянным передаточным отношением (зубчатые, ременные,
цепные, канатные, червячные, фрикционные передачи и др.);
механизмы со ступенчато изменяющимся передаточным отношением (коробки
перемены скоростей, ступенчатая ременная передача, ступенчатая цепная передача
и др.);
механизмы для сообщения исполнительному органу возвратно-поступательного
движения;
механизмы для движения с остановками исполнительного органа (кулачковые,
мальтийские, анкерные, рычажные и др.);
механизмы сцепления (зубчатые, фрикционные, кулачковые муфты);
тормозные механизмы.
Назначение и классификация механических передач
Привод — устройство для приведения в действие двигателем различных
рабочих машин (рис.2). Энергия, необходимая для приведения в действие машины
или механизма, может быть передана от вала двигателя непосредственно без
изменений или с помощью дополнительных устройств. Механические устройства,
применяемые для передачи энергии от источника к потребителю с изменением
угловой скорости или вида движения, называют механическими передачами
(передачами).
Рис.2. Примеры привода
Необходимость установки передачи между двигателем и производственной
машиной объясняется следующими причинами:
источники энергии — двигатели — работают в режиме высоких угловых
скоростей, обеспечивающих им наибольшую мощность, КПД и малые габариты; угловые
скорости валов производственных машин обычно отличаются от угловой скорости
вала двигателя;
изменение скорости производственной машины, а, следовательно, и значения
вращающего момента выгоднее осуществлять с помощью передачи, а не путем
изменения угловой скорости вала двигателя, так как при уменьшении угловой
скорости вала двигателя его мощность и КПД понижаются;
двигатели обычно передают вращательное движение, а рабочие органы машины
иногда требуют возвратно-поступательного, качательного, винтового и других
видов движения;
часто возникает необходимость передачи энергии от одного двигателя к
нескольким производственным машинам, валы которых вращаются с неодинаковыми
угловыми скоростями.
Механические передачи
Классификация механических передач.
. По способу передачи движения различают механические передачи:
трением (фрикционные, ременные);
передачи зацеплением (зубчатые, червячные, винтовые, цепные).
. По способу соединения звеньев передачи делят на:
передачи непосредственного контакта (зубчатые, червячные, винтовые,
фрикционные);
передачи гибкой связью (ременные, цепные).
Основные параметры механических передач
В каждой передаче различают два основ…