Контрольная Техническая механика, 28 вариант. Учебная работа № 187833

Учебная работа № 187833. Контрольная Техническая механика, 28 вариант

Выдержка из похожей работы

…….

Основы технической механики

….. сказать, что численно момент силы относительно точки равен удвоенной площади треугольника (OAB), основанием которого является сила, а высотой – плечо h:
∆OAB= 1/2 Fh; Mo(F) = Fh = 2S∆OAB.
. Принцип разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное
Любое движение твердого тела, в том числе движение плоской фигуры в ее плоскости, бесчисленным множеством способов можно разложить на два движения, одно из которых поступательное (переносное), а другое – вращательное (относительное).
Пусть тело в своем движении переходит из одного состояния в другое. Мы можем представить это движение двумя способами:
) тело совершает поступательное перемещение, когда точка А совмещается с А1, потом доворачиваем тело вокруг точки А1,
) тело совершает поступательное перемещение, когда точка В совмещается с В1, потом доворачиваем тело вокруг точки В1,
Точки А1 и В1, вокруг которых мы доворачиваем фигуру, называют полюсами.
Нетрудно заметить, что поворот фигуры всегда будет одним и тем же (на угол j), независимо от выбора полюса. Поступательное перемещение зависит от выбора точки – полюса (рисунок 3).
Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела – это движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости. Исследование плоского движения тела можно свести к движению плоской фигуры в ее плоскости.
Положение плоской фигуры в плоскости Oxy определяется положением проведенного на этой фигуре отрезка АВ. Для определения положения отрезка АВ необходимо задать координаты точки А, которая называется полюсом, и угол между отрезком АВ и осью x.
При движении фигуры координаты, A A x y полюса А и угол ϕ будут изменяться (рисунок 4). Закон движения плоской фигуры, а следовательно, и плоскопараллельного движения твердого тела определяется функциями: x
Основными кинематическими характеристиками рассматриваемого движения являются скорость и ускорение поступательного движения тела, равные скорости и ускорению полюса А, а также угловая скорость ω = ϕ и угловое ускорение ε = ω = ϕ вращательного движения тела вокруг полюса. Yandex.RTB R-A-98177-2
(function(w, d, n, s, t) {
w[n] = w[n] || [];
w[n].push(function() {
Ya.Context.AdvManager.render({
blockId: “R-A-98177-2”,
renderTo: “yandex_rtb_R-A-98177-2”,
async: true
});
});
t = d.getElementsByTagName(“script”)[0];
s = d.createElement(“script”);
s.type = “text/javascript”;
s.src = “//an.yandex.ru/system/context.js”;
s.async = true;
t.parentNode.insertBefore(s, t);
})(this, this.document, “yandexContextAsyncCallbacks”);
Скорость произвольной точки твердого тела при плоском движении находится как сумма скорости полюса и скорости данной точки во вращательном движении вокруг полюса
Проекции скоростей двух точек плоской фигуры на направление вектора, соединяющего эти точки, равны между собой. При плоском движении существует жестко связанная с плоской фигурой точка, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Эта точка является мгновенным центром скоростей. Через мгновенный центр скоростей перпендикулярно направлению плоского движения проходит мгновенная ось вращения тела.
Основные способы нахождения мгновенного центра скоростей:
. Известны направления скоростей двух точек твердого тела, и они не параллельны (рисунок 5). Восстановим перпендикуляры к скоростям в точках А и В. Мгновенный центр скоростей Р лежит на пересечении этих перпендикуляров.
. Скорости двух точек А и В параллельны и по модулю не равны друг другу. Перпендикуляры к скоростям этих двух точек совпадают (рисунок 6). Мгновенный центр скоростей Р есть точка пересечения прямой, проведенной через концы векторов скоростей точек А и В, с этими совпадающими перпендикулярами. Так же находится мгновенный центр…