[[vsesdal]
Количество страниц учебной работы: 7,7
Содержание:
“Содержание
Задание 3
Решение 3
Список литературы 7
Задание
Передаточная функция разомкнутой следящей системы имеет вид:
, где
– добротность по ускорению.
Определить соотношение между постоянной времени и добротностью по ускорению, при котором система будет иметь показатель колебательности не более заданного значения .
Список литературы
1. В.А.Бесекерский, Е.П.Попов Теория систем автоматического регулирования. – М.:Наука, 1966. – 992 с.
”
Учебная работа № 186002. Контрольная Теория автоматического управления
Выдержка из похожей работы
Теория автоматического управления. Линейные системы
…..ны для выполнения лабораторного
практикума по курсу “Теория автоматического управления. Линейные
системы”, составленного в целях практического закрепления знаний об
основных свойствах линейных систем во временной и частотной областях. Практикум
выполняется на персональных компьютерах с использованием системы MATLAB – Simulink.
Указания включают краткое изложение вопросов теории и пояснения к
экспериментальному этапу работ.
Составители: канд. техн. наук, доц. О. П. Томчина,
канд. техн. наук, доц. О. Л. Шарякова,
канд. техн. наук, А. Е. Епишкин,
ст.преп. В. А. Шаряков
Методические указания утверждены на заседании кафедры
© Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ), 2004
© Томчина О. П., Шарякова О. Л., Епишкин А. Е., Шаряков В. А., 2004
ВВЕДЕНИЕ
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института,
выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем
автоматического управления и автоматизированному электроприводу. Целью
практикума является закрепление теоретического материала по дифференциальным
уравнениям, передаточным функциям, временным и частотным характеристикам
звеньев и автоматических систем, их устойчивости, влиянию параметров и
структуры систем на показатели качества процессов управления в переходном и
установившемся режимах функционирования, исследованию систем с запаздыванием.
Особенностью данного практикума является его выполнение на персональных
компьютерах с использованием системы MATLAB – Simulink, позволяющей автоматизировать
процесс анализа систем управления, представленных в виде структурных
динамических схем.
Практикум предусматривает выполнение шести лабораторных работ для
приобретения практических навыков при анализе основных свойств линейных систем
управления во временной и частотной областях.
ЛАБОРАТОРНАЯ
РАБОТА № 1. ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB – SIMULINK
Цель работы
Ознакомление с системой MATLAB,
приобретение практических навыков исследования систем автоматического
управления (САУ) с помощью приложения MATLAB – системой имитационного моделирования Simulink.
1.1 Основные сведения
MATLAB
– это язык программирования сверхвысокого уровня, предназначенный для
технических вычислений. Он включает в себя вычисления, визуализацию и программирование
в легкой для использования среде, где задачи и решения представлены в общей
математической форме. MATLAB
является интерактивной системой, в которой основные элементы данных
представлены массивами, не требующими предварительного задания размерности. Это
позволяет решать множество технических задач, особенно в матричной и векторной
форме, а также писать программу на традиционных скалярных языках, таких как Си
или Фортран.
Название “MATLAB”
произошло от сокращения слов “matrix laboratory”.
Система MATLAB состоит из пяти основных частей:
. Язык программирования MATLAB.
Это матрично-массивный язык высокого уровня с управлением состоянием,
функциями, структурами данных, входом/выходом, и объектно-ориентированным
программированием.
. Рабочая среда MATLAB.
Это графический интерфейс, с которым работает пользователь. Включает рабочий
стол MATLAB, командное окно, редактор и отладчик
файлов MATLAB, справочный броузер.
. Графическая система MATLAB.
Содержит команды высокого уровня для двухмерного и трехмерного представления
данных, обработки изображений, анимации. Также содержит набор команд низкого
уровня, позволяющих пользователю построить собственный интерфейс.
. Библиотека математических функций MATLAB. Содержит набор вычислительных алгоритмов, начиная с
элементарных арифметических функций (сложение/вычитание, тригонометрические
функции) и заканчивая сложными функциями, такими как обращение матриц и
преобразования Фурье.
. Интерфейс прикладных программ MATLAB. Эта библиотека позволяет писать программы на языках Си и Фортран,
взаимодействующие с MATLAB. Включает в
себя устройства вызова из MATLAB
(динамической связи), вызова MATLAB
как вычислительного механизма, и для работы с MAT…